גיר (תמסורת) הינו אלמנט במערכת שמתחבר בד"כ בין המנוע לעומס. הוא המורכב מגלגלי שיניים שונים והשימוש המוכר ביותר שלו הינו הורדת המהירות תוך כדי הגברת מומנט הכוח. קיימות מספר טכנולוגיות גיר, ביניהן גיר פלנטרי (Planetary), גיר ספור (Spur) וגיר הליקל (Helical).
סוג הגיר שיבחר תלוי בצרכים המכאניים באפליקציה וישתנה או יהווה שילוב של תמסורת זוויתית, תמסורת חלזונית, תמסורת ישרה, תמסורת מקבילה ועוד.
