רובוט תעשייתי מול קובוט

רובוטים שיתופיים (קובוטים)
בעשור האחרון, הביקוש הוכיח צורך במערכת רובוטית לעבוד לצד בני אדם תוך שהיא מציעה סגנון תכנות מודרני ופשוט יותר. רובוטים שיתופיים נקראים לרוב קובוטים, והם מתאימים ביותר ליצרנים עם נפח נמוך יותר ושונות גבוהה יותר. קובוטים מספקים פחות סיכון לבטיחות האדם מאשר רובוטים מסורתיים ומתאימים יותר לסביבות הדורשות הסתגלות. הם מציעים גמישות לסביבות עבודה משתנות שרובוטים מסורתיים לא יכולים להשוות.

הפריסה של פתרון קובוט היא בדרך כלל פחות מעורבת מהרובוט המסורתי. עבור יישומים מסוימים, נדרש רק תכנות פשוט. משתמשים חדשים יותר או פחות מנוסים יכולים לעתים קרובות להגדיר פתרון קובוט בפחות זמן מאשר רובוט מסורתי. יצרנים בדרך כלל רואים החזר על ההשקעה שלהם מוקדם יותר עם קובוט מכיוון שיש להם עלויות נמוכות יותר מראש ואינטגרציה זולה יותר.

דרישות קצה הזרוע
השלב הבא בזיהוי פתרון האוטומציה הנכון הוא התחשבות בצרכי ה-End of Arm Tooling (EoAT). עבור רובוטים מסורתיים, ה-EoAT לא צריך להיות מתוכנן מתוך מחשבה על בטיחות האדם, מכיוון שהוא יישמר וירחיק מאנשים. ה-EoAT שלהם הוא לעתים קרובות מאוד ספציפי למשימה.

מכיוון שקובטים נועדו לעבוד עם עובדים אנושיים, בטיחות היא בראש סדר העדיפויות מה שמוביל לכך ש-EoAT הוא קריטי ולעיתים קרובות אינו נכלל על ידי יצרן הרובוטים. עבור רוב הרובוטים השיתופיים, רק הרובוט עובר את הסמכת הבטיחות של TUV או ISO. זה משאיר בסופו של דבר את הערכת הסיכונים עבור משתמש הקצה, האינטגרטור או המקור של צד שלישי של תפסנים משותפים. לעתים קרובות מתעלמים מבטיחות EoAT בסביבה שיתופית, במיוחד אם הרובוט השיתופי יכול לפעול במצב לא שיתופי. עם ביקוש הולך וגובר, חברות מפתחות EoAT בטוח לקובוטים שהם גמישים מאוד וקלים לשינוי עבור תהליכים חדשים.