רובוט קצירה אוטונומי

מודול בקרת תנועה DC (MCM) מותאם אישית ALL-IN-ONE ללא מברשות

פותח עבור ה-NM (רפואה גרעינית), CT (טופוגרפיה ממוחשבת), PET (טומוגרפיה של פליטת פוזיטרונים) וטבלת חולים של GE. מודול MCM החליף שישה רכיבים נפרדים, והתאים אותם במודול אחד חסכוני בעלות וחלל עם מספר מוצר יחיד עבור כל הצירים שלו.

קונספט העיצוב החדש של מערכת קרטזית מותאמת אישית שתחליף לחלוטין את ה-PUMA הכולל:

softMC 703 CANopen לשליטה בתנועה קרטזית בת 5 צירים
בקרת תפס אחד, CDHD2-006 x 3 צירים: Z, 2, 3
stepIM Nema 17 IP20 x 2 צירים: 4, 5
מנועים של צד שלישי עם בלם x 3 צירים
ראשי הילוכים פלנטריים x 4 צירים: 2, 3, 4
מחלק ליניארי עבור ציר Z (חגורה)
ארון וצמות

המערכת החדשה מספקת כעת את טווח תנועת האיסוף המלא, תוך שמירה על אותה מהירות עבודה של רובוט PUMA הקודם. המנועים המשולבים של stepIM שימשו כדי לפשט את הניתוב, להפחית רכיבים ומשקל כולל.