אנקודרים רזולברים הם שני סוגים של חיישנים המספקים משוב על המיקום, המהירות וכיוון הסיבוב של מנוע או ציוד הנע אחר. שני החיישנים מספקים מידע חיוני לשליטה בתנועה של מערכת.
גם לאנקודרים וגם ריזולברים יש יתרונות וחסרונות ייחודיים משלהם, והבחירה בחיישן הרלוונטי תהיה תלויה בדרישות הספציפיות של האפליקציה. אנקודרים מועדפים בדרך כלל עבור יישומים בעלי דיוק גבוה שבהם הדיוק הוא בעל חשיבות עליונה, בעוד שריזולברים מועדפים עבור יישומים הדורשים עמידות בפני הפרעות. במקרים מסוימים, ניתן להשתמש בשילוב של שני החיישנים כדי לספק משוב מדוייק יותקולשפר את אמינות המערכת הכוללת.
