מגברים (דרייברים) מהווים חלק חשוב ממערכות בקרה והינע, ומשמשים כחוליה המקשרת בין בקרי התנועה ליחידות ההנעה. מטרתם של המגברים היא המרת אותות דיגיטליים או אנלוגיים המגיעים מהבקרה העילית. במערכות בקרת הינע, בקר התנועה מחשב ומגדיר את אופן פעולת המערכת, ושולח אותות למגבר אשר יודע לתרגמן למתחים וזרמים הדרושים בכדי להאיץ או להאט את המנועים, תוך התחשבות בעומס. ניתן לדמיין את הבקר כ"מוח" של המערכת, ואת המגבר כ"שריר" אשר מתרגם את הפקודות לכוח
